8000 eKr Missouris leiti Native American kingade jäänused.
3300 eKr Prantsusmaa mägedes surnud jääkaupmees jättis maha paar primitiivset kootud rohujalatsit.
3000 eKr Egiptuse templites võib leida kingade või kingseppade õlimaale.
100 AD Paljad jalad olid kõige olulisem erinevus orjade ja vabade meeste rõivastes Kreekas.
200 pKr rooma keiser Marcus Aurelius kuulutas, et punaseid sandaale keelab kanda keegi peale tema ja tema pärijate.
15. sajandil kandsid rüütlid pikkade varvastega (24 tolli pikkuseid) kingi ja kokkuhoidlikkust propageerivad seadused sätestasid sõnaselgelt varba pikkuse.
16. sajandi alguses leiutati Leonardo da Vinci mõjul kõrged kontsad.
16. sajandi keskpaigas pühkisid 30-tollised kõrged kontsad üle Lõuna-Euroopa.
17. sajandi alguses ilmusid kingapaelad üheks kõige populaarsemaks kaunistused.
18. sajandi keskpaigas kulus traditsioonilise kinga valmistamise meetodi lõplikuks asendamiseks ligi sada aastat ja ilmus esimene kingatehas. Varsti ilmus Bostonis esimene kingapood.
19. sajandi alguses olid populaarsed lamedad kingad ja Kreeka sandaalid.
Esimesed tossud (mida nimetatakse ka espadrillideks) ilmusid 19. sajandi keskel. Seejärel leiutasid Elias ja Howe esimese õmblusmasina.
19. sajandi lõpus rakendati kingadele ka rõivaste asendamatut tarvikut, nuppu, ja sai peagi moestandardiks.
Enne seda sajandit oli kingsepp sama madal kaup kui puusepp, sepp ja rätsep. Kingade disaini ei peeta iseseisvaks kunstiteoseks, vaid seda peetakse osaks kogu kinga valmistamise protsessist.
